Histoire:
Le village doit très probablement ses origines à la tribu ligure des Eguituri, des bergers qui durent se soumettre à l’armée augustéenne comme l’évoque le Trophée de la Turbie. La chapelle Saint-Jean-du-Désert atteste de leur présence et de l’installation du village sur le plateau du même nom. La chapelle est devenue par la suite un lieu de pèlerinage annuel à l’occasion de la fête de la Saint-Jean chaque 24 juin.
Par la suite, l’histoire de Villars est étroitement liée à celle du comté de Breuil avant d’être assimilée à l’histoire tourmentée du Comté de Nice. Le village fut tour à tour romain, seigneurie des Bénédictins de Lérins, des Templiers, des Thorame-Glandevès.
Puis en 1388, le village est donné aux Grimaldi de Beuil. En 1621, Annibal Grimaldi est exécuté et son château détruit. Villars passe alors aux mains de notables Piémontais. Après les occupations françaises de Louis XIV et de Louis XV aux XVIIe et XVIIIe siècles, l'entrée des troupes révolutionnaires chasse son dernier feudataire. Le 24 mars 1860, Villars participe unanimement au plébiscite qui consacre le rattachement du Comté de Nice à la France.
Depuis le 24 août 1981, Villars sur Var est jumelée avec la Cité de Cherasco province de Cunéo, en Italie.